特斯拉“擎天柱”澆花瑜伽樣樣行動(dòng)作捕捉讓機(jī)器人更像人特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）進(jìn)步神速。僅僅幾個(gè)月的時(shí)間，從需要人抬，到能搬箱子、澆花，甚至做起了瑜伽。

　　為何在如此短的時(shí)間內(nèi)，Optimus就學(xué)會(huì)了十八般武藝？這其中的一大功臣，正是動(dòng)作捕捉技術(shù)。

　　如何讓機(jī)器人學(xué)會(huì)精準(zhǔn)地模仿人類(lèi)，讓機(jī)器人像人一樣完成精細(xì)復(fù)雜的操作，還有雙足人形機(jī)器人的一大難點(diǎn)：讓機(jī)器人雙足行走掌握平衡，精確地控制下肢乃至全身各個(gè)關(guān)節(jié)部位？

　　在這些讓人形機(jī)器人更像人的關(guān)鍵領(lǐng)域，NOKOV度量憑借科研級(jí)別的高精度光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，發(fā)揮著不可或缺的作用。

　　基于動(dòng)作捕捉的模仿學(xué)習(xí)已經(jīng)成為機(jī)器人進(jìn)化的關(guān)鍵。許多著名大學(xué)與研究機(jī)構(gòu)都采用了NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備，獲取示教軌跡數(shù)據(jù)。

　　在工業(yè)生產(chǎn)線C制造被認(rèn)為是裝配精度要求最高的行業(yè)之一。哈工大研究人員通過(guò)模仿學(xué)習(xí)方法提出一種有效的離線C裝配線的自動(dòng)化。

　　該研究捕獲裝配過(guò)程中人手的位姿信息。然后通過(guò)學(xué)習(xí)這些演示數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)機(jī)器人控制策略，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成相同的裝配任務(wù)。

　　演示數(shù)據(jù)由NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)獲得，該平臺(tái)能夠跟蹤粘貼在操作人員手上的反光標(biāo)記點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單，可以直觀記錄人工裝配動(dòng)作，記錄信息真實(shí)準(zhǔn)確。

　　NOKOV度量動(dòng)作捕捉助力大阪大學(xué)協(xié)作機(jī)器人柔性生產(chǎn)示教學(xué)習(xí)

　　日本大阪大學(xué)基礎(chǔ)工學(xué)院萬(wàn)偉偉教授，在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室使用NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，獲取人類(lèi)實(shí)驗(yàn)者的位姿數(shù)據(jù)。再把這些數(shù)據(jù)傳遞給作業(yè)機(jī)械臂，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化“教學(xué)”。

　　協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)時(shí)獲取人的動(dòng)作姿態(tài)信息，即時(shí)模仿愛(ài)游戲中國(guó)官方網(wǎng)站，與人類(lèi)實(shí)驗(yàn)者共同作業(yè)。利用動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的示教學(xué)習(xí)方法，適用于不同機(jī)械臂硬件設(shè)備，可應(yīng)用于變種變量的生產(chǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的柔性作業(yè)。

　　讓Optimus做瑜伽有多難？你可能很難想象，完成這樣的動(dòng)作需要各部位關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)參與其中，對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)能力有很高的要求。

　　一種高效的方法是，使用動(dòng)作捕捉技術(shù)，精確地采集人類(lèi)肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)的位姿數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)擬人的仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)。

　　南方科技大學(xué)通過(guò)NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)進(jìn)行精確的步態(tài)分析

　　南方科技大學(xué)付成龍教授團(tuán)隊(duì)，通過(guò)NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)與三維測(cè)力平臺(tái)、表面肌電儀、足底壓力測(cè)量?jī)x等設(shè)備同步運(yùn)行，獲取人的六自由度（6DoF）的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，進(jìn)行精確的步態(tài)分析，并以此開(kāi)展運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和位姿規(guī)劃研究。

　　利用NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)探索下肢外骨骼上樓梯的自適應(yīng)步態(tài)生成算法

　　除了平地行走，科研團(tuán)隊(duì)還需要獲取人上樓梯時(shí)的下肢運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。北京航空航天大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)NOKOV度量動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，收集了一系列人在平地和樓梯上行走的下肢運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并形成完整的下肢關(guān)節(jié)模型。這些都為人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)提供真實(shí)數(shù)據(jù)支持。

　　靈巧手是人形機(jī)器人最難的運(yùn)動(dòng)單元之一，想要讓機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜精細(xì)的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)抓取軟質(zhì)和細(xì)小物體，手部結(jié)構(gòu)的精細(xì)化至關(guān)重要。

　　浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)，在多關(guān)節(jié)多自由度的機(jī)器人靈巧手方面深入研究，實(shí)驗(yàn)中受試者手部關(guān)節(jié)處粘貼25個(gè)反光標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)NOKOV度量光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)，采集受試者手部關(guān)節(jié)位置信息，計(jì)算各關(guān)節(jié)間角度變化、角速度變化、指尖運(yùn)動(dòng)軌跡及相關(guān)系數(shù)，依據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行靈巧手的原型開(kāi)發(fā)。

　　要做出與人類(lèi)手部具有相似靈活度的機(jī)械手，首先需要采集的人類(lèi)手部動(dòng)作數(shù)據(jù)做到高精度、高準(zhǔn)確度，如此才能高度還原人類(lèi)手部動(dòng)作。NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)憑借高精度、低延遲的技術(shù)能力，為浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)的靈巧手原型提供了可靠的技術(shù)支持。

　　北京度量科技專(zhuān)注于光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的研發(fā)制造，自主研發(fā)的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，測(cè)量精度可達(dá)0.05毫米，達(dá)到科研級(jí)別，是各大高校、科研院所開(kāi)展自動(dòng)化、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域研究的首選動(dòng)捕設(shè)備，產(chǎn)品已覆蓋國(guó)內(nèi)85%的985高校，并遠(yuǎn)銷(xiāo)海外。使用NOKOV度量動(dòng)作捕捉的SCI&EI論文數(shù)量已近百篇。