瑜伽是怎么來的？在古印度有六大哲學(xué)，亦被稱為正統(tǒng)派，興起于公元前五世紀前后，共同尊奉《吠陀經(jīng)》，這六大哲學(xué)派別，分別為：

　　而瑜伽就出于這六大哲學(xué)系，古印度有句名言：世界上有兩種超越太陽的軌道的方式（即獲得永恒），一是在瑜伽中的離棄世間；二是在戰(zhàn)場上委棄身體，在古代瑜伽（印地語：???，英語：yoga），義為探尋“梵我一如”的道理與方法。

　　瑜伽已經(jīng)擁有數(shù)千年歷史，起初關(guān)于瑜伽的古印度哲學(xué)派別林立，不過有三本著作被大多數(shù)印度人尊為經(jīng)典，一是“奧義書”，二為“薄伽梵歌”，三“阿育吠陀”，公元前300年的著名瑜伽大圣哲波顛阇利（Pata?jali）將所有口耳相傳的經(jīng)典，集結(jié)而成了《瑜伽經(jīng)》（瑜伽的重要理論經(jīng)典著作），印度瑜伽因此而有所依據(jù)。瑜伽行法正式定為八支體系。

　　八支行法：禁戒（英語：Yamas）（Yama）、律儀（英語：Niyamas）（Niyama）、體位（āsana）、調(diào)息（Prā?āyāma）愛游戲(ayx)中國官方網(wǎng)站、攝心（英語：Pratyahara）（Pratyahara）、凝念（英語：Dhāra??。―hāra?ā ）、禪那（Dhyāna）、三摩地（Samādhi）。本書在數(shù)論二十五諦的基礎(chǔ)上，外加大自在天形成二十六諦的學(xué)說。

　　而今天瑜伽派的本典即《瑜伽經(jīng)》，此經(jīng)又由四品組成，第一品是三昧（禪定）品，闡明三昧的本質(zhì)、分類和目的，第二品是方法品，闡明入三昧的方法和過程，第三品為神通品，闡述修持所獲得的神通原理和種類，第四品為獨存品，闡明瑜伽的最終目的，就是獲得沒有束縛的神我（本小段來自《印度終究奧哲學(xué)史研究》）。

　　波顛阇利在《瑜伽經(jīng)》這部著作里，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內(nèi)容 、瑜伽給身體內(nèi)部帶來的變化等等。在波顛阇利之前，瑜伽已經(jīng)有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統(tǒng)的解釋，波顛阇利開創(chuàng)了一個完整的瑜伽體系。所以波顛阇利被尊為瑜伽之祖。

　　經(jīng)過幾千年的演變，今天的瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發(fā)揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運動方式。2016年12月1日，在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行的聯(lián)合國教科文組織政府間保護非物質(zhì)文化遺產(chǎn)委員會會議通過決議，將印度瑜伽列入該組織《人類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表作名錄》。