ayx愛游戲瑜伽的發(fā)展歷程瑜伽的產(chǎn)生是和人類歷史的進(jìn)步同時(shí)孕育的,向上可追溯到公元前2500年——公元前3000年。隨著生產(chǎn)力的逐漸提高,剩余產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為社會(huì)財(cái)富,人類不再僅僅滿足于溫飽和生存,轉(zhuǎn)而追求精神和文化等等更高一級(jí)的思維享受，由此逐步產(chǎn)生了我們現(xiàn)在的一切文明:繪畫、陶瓷、音樂、藝術(shù)等等。

　　作為古代社會(huì)文明發(fā)源地的印度,在產(chǎn)生了上述種種文化之外，還萌生了后來對(duì)整個(gè)東方乃至世界，影響意義深遠(yuǎn)的綜合哲學(xué)體系--瑜伽。

　　在瑜伽的歷史長(zhǎng)河中，一般根據(jù)瑜伽主要經(jīng)典的出現(xiàn)以及瑜伽體系的建立情況，學(xué)者們大致把瑜伽發(fā)展分為六個(gè)時(shí)期:原始時(shí)期、吠陀（韋達(dá)）時(shí)期、前經(jīng)典時(shí)期、經(jīng)典時(shí)期、后經(jīng)典時(shí)期和近現(xiàn)代時(shí)期。

　　據(jù)現(xiàn)古發(fā)現(xiàn)的資料，確證早在公元前3000年的印度河文明時(shí)期，當(dāng)?shù)赝林用窬陀需べば蕹值膶?shí)踐，但此時(shí)的瑜伽理論和修持方法還比較原始。

　　原始階段的瑜伽最初形成不是某個(gè)或幾個(gè)人所能夠完成的?？偨Y(jié)起來大概可分為以下幾個(gè)社會(huì)群體共同完成的：

　　雖然當(dāng)時(shí)的原始資源非常豐富，但比起群居生活和部落或城鎮(zhèn)生活，闖進(jìn)大自然的修行者們生存條件還是十分惡劣的,他們不僅面臨著饑餓和風(fēng)寒,還面臨著疾病的困擾。所以，在沒有獲得長(zhǎng)生術(shù)之前，他們首先應(yīng)該解決的是暫時(shí)的生存方式。由此,最早的瑜伽健身術(shù)產(chǎn)生。

　　最早的修行者通過日出日落、云舒云展、觀摩飛禽走獸及水中魚蝦等生命的活動(dòng),觀察大自然賦予動(dòng)、植物的本能及自愈能力。從而結(jié)合出種種治病、預(yù)防、強(qiáng)健的瑜伽健身術(shù),也根據(jù)當(dāng)初身體狀況，所處環(huán)境的不同,創(chuàng)造出8400組體位法,84000個(gè)動(dòng)作,為人類健康和長(zhǎng)壽做出了重大貢獻(xiàn)。

　　修行者根據(jù)長(zhǎng)年累月的野外生存和代代摸索,雖然獲得了比常人長(zhǎng)壽的一些收獲,但始終沒有誰(shuí)獲得永生。有大悟的修行者由此判斷，沒有永恒的肉體不滅;但同時(shí)有智慧的修行者通過長(zhǎng)時(shí)間與自然的和諧相處,他們又感悟了更深的道理,肉體的生存只是人在自然中某一階段的存在，人長(zhǎng)久的生存狀態(tài)在自然中是不確定的，只要修行者掌握了與自然平靜融合的方式提前體驗(yàn)了那種狀態(tài)，人就可以獲得永恒。身體就可以以另外一種形式轉(zhuǎn)化為大自然的一部分，而本質(zhì)靈性不滅。

　　圖為瑜伽的苦行之神希瓦(舊譯:濕婆)，根據(jù)印度教傳說，他也是瑜伽姿勢(shì)的創(chuàng)造者。他所跳的舞蹈稱為坦達(dá)瓦舞(Tandava)據(jù)說帕坦伽利就是在看到希瓦神的舞姿后而撰寫了《瑜伽經(jīng)》。

　　這一時(shí)期，開始出現(xiàn)了瑜伽教導(dǎo)的文字記載。公元前15世紀(jì)，在婆羅門教的宗教經(jīng)典《吠陀》中提出了瑜伽的概念，“瑜伽”這個(gè)詞的詞根Yuj是在《梨俱吠陀》(《吠陀》的第一部)中最早提到的。此時(shí)瑜伽定義為“約束”或者“戒律”，但是并沒有提供任何系統(tǒng)性的體式練習(xí)，這也是瑜伽有系統(tǒng)的記載的開始。

　　《吠陀文獻(xiàn)》是印度史上古典籍的匯集,是婆羅門教的根本經(jīng)典?！斗屯印返闹饕糠?，即《本集》《梵書》《森林書》《奧義書》《天啟經(jīng)》等。

　　狹義的吠陀經(jīng)即指吠陀本集四部，即《梨俱吠陀》(贊頌)、《挲摩吠陀》(歌詠)、《夜柔吠陀》(祭祀)和《阿闥婆吠陀》(禳災(zāi))，通常也被稱為“四韋達(dá)典”。

　　在瑜伽的初級(jí)階段一開始我們可以看到瑜伽修持的記載，但基本以苦行的形式出現(xiàn)，與創(chuàng)世神話結(jié)合在一起，從上述記載，我們還看不出瑜伽本身是否有獨(dú)立成型的理論，也不太清楚它具體的修持方法。

　　圖為布茹阿瑪(舊譯:梵天)在向至尊主奎師那頂禮。布茹阿瑪是奎師那創(chuàng)造的第一個(gè)生物體。據(jù)吠陀經(jīng)記載，《韋達(dá)》最初是由至尊主傳授給布茹阿瑪.再由布茹阿瑪傳給他的兒子后流傳的。

　　公元前800年前后，在《吠陀》圣典的最后部分--《奧義書》中更加精確也記載了瑜伽。其主要闡述的思想為“梵我相連”，可以說是瑜伽哲學(xué)的形成根基。

　　《奧義書》認(rèn)為梵是世界的本原，梵產(chǎn)生了包羅萬(wàn)象的世界萬(wàn)物，由于梵能夠產(chǎn)生世界萬(wàn)象，能夠包羅世界萬(wàn)象，因此，梵潛藏著無(wú)限能力，蘊(yùn)含著萬(wàn)象的特性，既然梵包容一切，那么梵本身即無(wú)形無(wú)影，沒有一絲質(zhì)的特征。梵創(chuàng)造了世界，也創(chuàng)造了人，因此人這個(gè)小宇宙與梵所創(chuàng)造的大宇宙是相通的，人與梵在本質(zhì)上是相同的，這種等同的依據(jù)，就是在內(nèi)蘊(yùn)藏著與梵完全一致的絕對(duì)精神小我。

　　《奧義書》的主要理論--梵我一如，即至尊梵與小我相連接，實(shí)現(xiàn)解脫，這也是瑜伽修行的最終目標(biāo)--與至尊神完美地相連，恢復(fù)意識(shí)原本的狀態(tài)。梵,原意為“咒力”、“祈禱”,引申為由祈禱而得的神秘力量,進(jìn)而引申為世界的主宰及本原哲學(xué)的最高本體。

　　我們知道，從印度河文明及婆羅門教的大量經(jīng)典中，我們可以看到瑜伽修持的記載。但仍然不是很清晰，到了《奧義書》時(shí)期，瑜伽修持的理論與實(shí)踐方式開始逐漸凸現(xiàn)出來?！跺韧佑鰥W義》說，當(dāng)進(jìn)入瑜伽境界時(shí)，不但眼、耳、鼻，舌、身五個(gè)感覺器官一律停止活動(dòng)，而且第六識(shí)-意識(shí)也趨于靜止，即瑜統(tǒng)制了身心的諸種活動(dòng)狀態(tài)，使修持者達(dá)到內(nèi)在靜謐境界。這與后來《瑜伽經(jīng)》的定義是一致的:即瑜伽是對(duì)心的控制作用！

　　同一時(shí)期的《白騾奧義》也論述了修持瑜伽的場(chǎng)所應(yīng)該具備的條件愛游戲(ayx)中國(guó)官方網(wǎng)站，論述了修持時(shí)如何掌握具體的正確姿勢(shì),如何收攝意識(shí)，如何調(diào)息,如何調(diào)御雜念,論述了修持瑜伽可以使身無(wú)老病,健康顏愉,乃至最后擺脫生死輪回，歸到梵我一如。

　　在《奧義書》看來，梵我本是一同的,但是由于種種原因我被禁錮在肉體中,在三界造業(yè)輪回,受苦不已。因此那個(gè)大梵才是真正的自我，而這個(gè)小我則是被迷失的自我。因此,他們認(rèn)為人生最大的追求,就是力圖回歸真正的自我,亦即達(dá)到“梵我一如”的境地,使小宇宙內(nèi)在靈魂與大宇宙靈魂達(dá)到高度契合,和諧與統(tǒng)一。

　　在《慈氏奧義》中,已經(jīng)出現(xiàn)“瑜伽師”的名稱，可見當(dāng)時(shí)已經(jīng)有一批專門修持瑜伽的人。由于這批人的努力，瑜伽修持越來越成熟，并成為一個(gè)專門的領(lǐng)域。同時(shí)需要有經(jīng)驗(yàn)的導(dǎo)師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，因此，在《奧義書》時(shí)代，瑜伽修持已經(jīng)注重師承大，講究擇徒。這一點(diǎn)后來在印度成為傳統(tǒng),也使瑜伽修持形成不同的流派。

　　《薄伽梵歌》原是古印度著名史詩(shī)《摩訶婆羅多》第六篇中的一部分。《摩訶婆羅多》以印度北方一個(gè)婆羅多王國(guó)內(nèi)部般度族與俱盧族的斗爭(zhēng)為線索，描寫了據(jù)說牽動(dòng)了整個(gè)北印度的一場(chǎng)大戰(zhàn)，它在全面地描寫這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的前因后果和發(fā)展變化過程中，涉及了當(dāng)時(shí)社會(huì)的方方面面，從而成為反映當(dāng)時(shí)印度社會(huì)的一面鏡子，是印度最為著名的兩部詩(shī)之一。

　　《薄伽梵歌》共分18章,每章的標(biāo)題中都含有瑜伽兩字。開篇即:阿周那憂傷瑜伽。從這一角度講,《薄伽梵歌》將人的一切有關(guān)活動(dòng)都納入瑜伽范疇,表現(xiàn)出一種泛瑜伽的傾向。當(dāng)然，《薄伽梵歌》如此處理瑜伽也是有道理的。因?yàn)橛《取拌べぁ北緛砭褪侵概c宇宙本原的神秘聯(lián)系與結(jié)合，這也是印度傳統(tǒng)意義上的解脫，由此一切能夠達(dá)到這一目的的行為自然統(tǒng)統(tǒng)屬于瑜伽。在《薄伽梵歌》中，所論述的瑜伽表現(xiàn)多種多樣,紛繁復(fù)雜,諸如“自我克制瑜伽”“不滅梵瑜伽”“表現(xiàn)瑜伽”“無(wú)上神我瑜伽”等等。從廣義上講,它們都屬于人們追求解脫過程中所采用的各種手段，自然都是瑜伽。

　　不過，后代印度公認(rèn)，在(薄伽梵歌》時(shí)代，印度瑜伽已經(jīng)形成四大主流形式。即:業(yè)瑜伽、智瑜伽、信瑜伽與王瑜伽。印度瑜伽的這四大主流形態(tài)對(duì)后代均有較大的影響《薄伽梵歌》對(duì)這四大主流形態(tài)的瑜伽均有介紹與論述。應(yīng)該說，在印度古代的諸種文獻(xiàn)中，是《薄伽梵歌》第一個(gè)全面提出上述瑜伽四種主流形態(tài)并對(duì)它們進(jìn)行論述的，這是《薄伽梵歌》對(duì)印度瑜伽理論的一個(gè)貢獻(xiàn)。

　　業(yè)瑜伽:梵文可譯作“羯磨”，原意為行為。印度哲學(xué)認(rèn)為人的行為會(huì)引發(fā)一種看不見摸不著的神秘東西。這種東西會(huì)按照人的行為的善惡性質(zhì)，帶來相應(yīng)的果報(bào)，這種東西就稱為業(yè)。其實(shí)業(yè)瑜伽講的是行為本身，而不是指行為以后產(chǎn)生的業(yè)，所以有人將它譯為“行為瑜伽”或“有為瑜伽”。

　　智瑜伽:梵文譯作有智慧、知識(shí)。這種智慧不是普通的智慧，而是指能夠覺悟、證悟宇宙神秘本質(zhì)的最高智慧。所以，所謂智瑜伽是指通過學(xué)習(xí)關(guān)于世界本源的知識(shí)，并在這種知識(shí)的指導(dǎo)下，用各種方法，包括瑜伽冥想來證悟這個(gè)本源。

　　信瑜伽:梵文譯作誠(chéng)信、虔誠(chéng)。這種瑜伽理論認(rèn)為一個(gè)人只要有對(duì)神的虔誠(chéng)信仰，就能夠蒙神庇佑而得到解脫。因此，與信仰相比，一切關(guān)于宗教的知識(shí)各種各樣的修持，乃至儀式繁瑣的祭祀，相對(duì)來說都是次要的。

　　王瑜伽，梵文是國(guó)王的意思，所以王瑜伽的意思，就是所有的瑜伽中最高級(jí)，最機(jī)密的瑜伽。王瑜伽主張通過對(duì)心理活動(dòng)的控制與修持，從而實(shí)現(xiàn)解脫，在上述瑜伽中，業(yè)瑜伽側(cè)重法的行為，信瑜伽側(cè)重虔誠(chéng)的信仰，智瑜伽以智慧為主，只有王瑜伽特別注重對(duì)內(nèi)在精神深層意識(shí)的控制，因此，這種方法被稱為是所有瑜伽中最穩(wěn)妥、最有效最迅的解脫之請(qǐng)也是它被稱為王瑜伽的原因。王瑜伽認(rèn)為人的意識(shí)的狂熱活動(dòng)造成對(duì)內(nèi)在靈魂的束縛，因?yàn)檫@些活動(dòng)消耗了靈魂的能，阻礙了靈魂的顯現(xiàn)與升華，所以必須竭力抑制意識(shí)的活動(dòng)，禁欲、忍耐、堅(jiān)定、自治等手段控制感官與意識(shí)。

　　約公元2世紀(jì)，印度圣哲帕坦伽利創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，這是第一本系統(tǒng)闡述瑜伽的專著。原始瑜伽時(shí)期，印度已經(jīng)有了哲學(xué)的萌芽,原始瑜伽的產(chǎn)生與流傳與此有著密切的關(guān)系。初期瑜伽是與原始動(dòng)因的統(tǒng)一和聯(lián)合，每次以“梵我一如”的婆羅門理論為面目出現(xiàn)在各個(gè)門派的哲學(xué)基礎(chǔ)上。但是，到了古典瑜伽時(shí)期,隨著婆羅門教的復(fù)興,婆羅門教系統(tǒng)的各種哲學(xué)開始形成獨(dú)立的派別，當(dāng)時(shí)主要理論派別有吠檀多派、數(shù)論學(xué)派、勝論學(xué)派、文法學(xué)派、彌曼差派、正理論學(xué)派以及瑜伽派。這期間以帕坦伽利的《瑜伽經(jīng)》出現(xiàn)為代表。

　　簡(jiǎn)潔明了，對(duì)此前的種種瑜伽流派作了十分明確的梳理界定。如前所述，《薄伽梵歌》對(duì)當(dāng)時(shí)流行的各種瑜伽形態(tài)作了記錄與描述，從《薄伽梵歌》的記敘可見，當(dāng)時(shí)把一切可以最終得到解脫的行為都看做是瑜伽，從而可稱為泛瑜伽或廣義瑜伽。而《瑜伽經(jīng)》把瑜伽嚴(yán)格限定為對(duì)心的變化的抑制，也就是說只有那些對(duì)心理活動(dòng)、精神活動(dòng)進(jìn)行控制與引導(dǎo)的修持，才算作瑜伽。

　　瑜伽，只有涉及心理的控制與引導(dǎo)部分屬于瑜伽，其主體部分則不應(yīng)歸入瑜伽。所以，研究者一般認(rèn)為，《瑜伽經(jīng)》本身屬于王瑜伽系統(tǒng)，無(wú)論如何，帕坦伽利對(duì)瑜伽的這個(gè)定義得到人們普遍的贊同，并流傳開來，我們現(xiàn)在理解的瑜伽，一般來說，也就是帕坦伽利界定意義上的瑜伽。

　　修習(xí)是保持安穩(wěn)的努力。所謂保持安穩(wěn)，也就是保持心的靜止的初始的本原狀態(tài)。只有經(jīng)過長(zhǎng)期的、虔誠(chéng)的，不受干擾的專注努力。這種修習(xí)的成果才能牢固，亦即永久保持，不致因某種原因而退失。

　　欲:一種是擺脫對(duì)可見享樂的追求，即對(duì)財(cái)富，權(quán)利、地位、女色等等世俗事物的追求。一種是擺脫對(duì)超驗(yàn)享樂的追求，即追求升上天堂，追求神通之類。第三類是基于數(shù)論哲學(xué)的較高的離欲，即認(rèn)識(shí)到神我與原初物質(zhì)的真正性質(zhì)與相互關(guān)系，從而擺脫對(duì)原初物質(zhì)的追求與關(guān)心，改為追求對(duì)神我的證悟。

　　在瑜伽理論的發(fā)展歷史上《瑜伽經(jīng)》占據(jù)著承上啟下的歷史地位。它一方面對(duì)此前的瑜伽實(shí)踐作了系統(tǒng)的整理與歸納。另一方面，它吸收數(shù)論哲學(xué)，第一次使瑜伽的修持有了完整、嚴(yán)密的理論基礎(chǔ)。從此，瑜伽派作為婆羅門教正統(tǒng)派的六派之一出現(xiàn)在古代印度文化史上?！惰べそ?jīng)》作為瑜伽派的經(jīng)典依據(jù)，對(duì)其后瑜伽歷史的發(fā)展，有著持久而深遠(yuǎn)的影響。

　　象頭神甘內(nèi)什是印度的驅(qū)邪和破除障礙之神，十分受人崇敬。傳說，他曾幫助記錄史詩(shī)《摩訶婆羅多》。因?yàn)樗麨橛涗浭吩?shī)用壞了筆，就折斷了自己的象牙作筆用。

　　在這之前發(fā)展的瑜伽具有明顯的強(qiáng)烈的出世主義傾向，但這一時(shí)期的瑜伽，開始關(guān)注我們周圍的世界，在出世和入世之間達(dá)成了某種平衡，對(duì)身體和感性對(duì)象不再持有強(qiáng)烈的否定性態(tài)度。瑜伽練習(xí)者不再渴求從現(xiàn)實(shí)中解脫，而更強(qiáng)調(diào)接受現(xiàn)實(shí)。在修行上經(jīng)歷了重冥想到重體位的轉(zhuǎn)變。這一時(shí)期的早期，重視女神崇拜的密教(坦多羅)瑜伽得到蓬勃發(fā)展，也是在這一時(shí)期出現(xiàn)了延續(xù)至今最為重要的經(jīng)典，即哈達(dá)瑜伽（Hatha Yoga）最重要的經(jīng)典——斯瓦特瑪拉摩（Svatmarama）的《哈達(dá)瑜伽之光》。

　　在這一時(shí)期蓬勃發(fā)展，利用對(duì)神尤其是對(duì)女神的崇拜取代了對(duì)業(yè)瑜伽的。認(rèn)為所有的事物都有相對(duì)性和二重性(善與惡、冷與熱、硬與軟陰與陽(yáng))。密教的瑜伽修持在約公元7世紀(jì)大乘佛教與婆羅門教及印度民間俗信相結(jié)合，產(chǎn)生了密教。密教的佛學(xué)思想完全建立在大乘佛教的基礎(chǔ)之上。密教流傳至中國(guó)，影響、四川、云南地區(qū)。

　　密教則主張“空有統(tǒng)一”，強(qiáng)調(diào)終極世界與現(xiàn)實(shí)世界的統(tǒng)一性與無(wú)差別性。密教認(rèn)為自心即佛心，煩惱即菩提，貪染即清靜,世間即出世間,生死即涅槃。

　　密教的修持大致可以歸納為本尊法、修習(xí)氣脈明點(diǎn)法等基本修持方法。其中又包括諸如真言、灌頂、手印等種種加行。但由于密教派別繁雜，理論有異，修持互別，因此很難一概而論。以氣脈中最重要的中脈而言，到底中脈是什么顏色，不同的派別說法不一。又如脈輪，是瑜伽修持的中心，但不同的派別對(duì)脈輪的論述大不相同，有四輪、五輪、六輪、七輪、八輪等種種說法，印度密教傳到我國(guó)、佛教對(duì)密教的修持有繼承，有發(fā)展，使得情況可加復(fù)雜。加之密教的修持本來就不準(zhǔn)公開，乃師徒秘密相承，即使是本門，非經(jīng)灌頂不得授法。

　　密教時(shí)輪乘是佛教密教，也是印度佛教的最后一個(gè)派別，它的產(chǎn)生時(shí)期,正是印度婆羅門教的濕婆派、毗濕奴派、性力派發(fā)展的時(shí)期，也是佛教走向衰敗時(shí)期。當(dāng)伊斯蘭教把幾個(gè)大廟破壞后，佛教終于淹沒在婆羅門教的汪洋大海中。

　　哈達(dá)瑜伽是當(dāng)代最受西方世界歡迎的瑜伽流派，最初出現(xiàn)于9世紀(jì)或10世紀(jì)。其理論基礎(chǔ)十分繁瑣復(fù)雜，事實(shí)上，哈達(dá)瑜伽只是后經(jīng)典時(shí)期一個(gè)很小的不太重要的瑜伽流派。由于迷戀于身體和神通，在當(dāng)時(shí)的印度教中，哈達(dá)瑜伽多少有點(diǎn)異端的嫌疑。哈達(dá)瑜伽的理論起源于坦陀羅瑜伽，同時(shí)還吸收了佛教、煉金術(shù)和濕婆教的因素。

　　像坦陀羅瑜伽一樣，哈達(dá)瑜伽士相信事物的正反相對(duì)(例如男和女、熱和冷、快樂和悲傷)引起疾病、痛苦和誤解。哈達(dá)瑜伽的名稱，“Ha”的意思是太陽(yáng)，“tha”的意思是月亮，“哈達(dá)”就是太陽(yáng)和月亮的結(jié)合，意味著相反相成。哈達(dá)瑜伽對(duì)兩性結(jié)合的興趣并沒有像坦陀羅瑜伽那樣大，它更熱衷于將肉身轉(zhuǎn)化為微妙的神圣的身體，因此而得到開悟。

　　在整個(gè)后經(jīng)典時(shí)期，哈達(dá)瑜伽都是一個(gè)邊緣性的流派，但它產(chǎn)生了數(shù)量驚人的專著，創(chuàng)立了許多約定俗成的慣例。第一本哈達(dá)瑜伽著作的作者是一位名叫格拉克沙(Goraksha)的瑜伽士，被認(rèn)為是哈達(dá)瑜伽之父。

　　當(dāng)今最流行的瑜伽形式--哈達(dá)瑜伽的體式，最早是以促進(jìn)健康和改變外表為重點(diǎn)而出現(xiàn)在我們的文化當(dāng)中的。但是,隨著練習(xí)者們對(duì)瑜伽的逐漸深入，他們所通過瑜伽獲得的身體的協(xié)調(diào)性和柔韌性會(huì)使其進(jìn)人生命中更深人更精神化的境界，身體、思想和精神的共同體成為了這種強(qiáng)有力的轉(zhuǎn)換方式。

　　1757年印度淪為英國(guó)殖民地。19世紀(jì)后，印度民族資本立義興起，傳統(tǒng)的瑜伽思想得到了新的發(fā)展，出現(xiàn)更多的流派。開始更廣泛地向全世界傳播。瑜伽的中心也由過去的重冥想和精神轉(zhuǎn)向重身體的練習(xí)。

　　近代瑜伽第一種發(fā)展類型是以舊的形式為新的目的服務(wù)。這一時(shí)期，代表人物有民族主義激進(jìn)派領(lǐng)袖提拉克、國(guó)大黨創(chuàng)始人圣雄甘地，民族主義理論家辨喜。

　　提拉克提倡業(yè)瑜伽號(hào)召印度人們積極投入反對(duì)英國(guó)殖義的斗爭(zhēng)，就是要求人們不追求自己的利益，不考慮行為后果，完全按照自己的職責(zé)去行事。婆羅門教認(rèn)為：只要認(rèn)真實(shí)踐瑜伽，死后一定能夠解脫，他號(hào)召人們行動(dòng)起來。

　　第二種類型是把近代科學(xué)思想引入古老的印度宗教哲學(xué)與瑜伽，對(duì)瑜伽理論進(jìn)行改造與發(fā)展。代表人物奧羅賓多 ，他在智瑜伽、業(yè)瑜伽、信瑜伽、王瑜伽、哈他瑜伽基礎(chǔ)上創(chuàng)立了整體瑜伽，整體瑜伽認(rèn)為人的身體 生命和心思與內(nèi)在的靈魂或心靈不是對(duì)立的，不主張氣絕身體生命和心思，而是強(qiáng)調(diào)這三者的整體上升和超心思意識(shí)的下降，通過這種上升與下降的雙重過程促使人的整體轉(zhuǎn)化。

　　傳統(tǒng)的瑜伽學(xué)說一般都認(rèn)為，只有在三昧狀態(tài)。即意識(shí)活動(dòng)完全停止的狀態(tài)中，小我才可能與最高我相結(jié)合。與此相反。整體瑜伽不主張毀滅意識(shí)活動(dòng)，而主張?jiān)谇逍训囊庾R(shí)狀態(tài)下，亦即意識(shí)不停止活動(dòng)的情況下，人就可以與世界本原結(jié)合。

　　而整體瑜伽不強(qiáng)調(diào)身體的姿勢(shì)與呼吸的訓(xùn)練，不要求遵守特殊的儀式，也不主張背誦特定的咒語(yǔ)與。它只是一種進(jìn)行精神轉(zhuǎn)化的內(nèi)部瑜伽,強(qiáng)調(diào)克服私心以促進(jìn)心思、生命與身體的整體轉(zhuǎn)化。這種瑜伽是任何一個(gè)人都能夠?qū)嵺`的。

　　傳統(tǒng)的瑜伽往往強(qiáng)調(diào)在人生的某一方面進(jìn)行修持。但是整體瑜伽最大的特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)“整個(gè)人生就是瑜伽”。在奧羅賓多看來，為了實(shí)現(xiàn)人的整體完善，應(yīng)當(dāng)把人生的一切行為和體驗(yàn)作為達(dá)到完善

　　近現(xiàn)代時(shí)期，瑜伽開始不斷得到發(fā)展和復(fù)興。這一階段，出現(xiàn)了不少瑜伽大師，其中，19世紀(jì)的室利·羅摩克里希那（Sri Ramakrishna）對(duì)復(fù)興瑜伽傳統(tǒng)發(fā)揮了極為重要的作用，被稱為“現(xiàn)代瑜伽之父”。

　　他的——著名的辨喜（Swami Vivekananda），則將瑜伽傳播到了西方，并引起了巨大反響。這對(duì)瑜伽在西方的流行極為重要。但辨喜的瑜伽（勝王瑜伽）基本上屬于王瑜伽傳統(tǒng)，與現(xiàn)當(dāng)代人們最為熟悉的哈達(dá)瑜伽相距甚遠(yuǎn)。

　　對(duì)現(xiàn)代瑜伽作出重要貢獻(xiàn)的大師主要的還包括：斯瓦米·希瓦南達(dá)（Swami Siwananda，阿育吠陀與瑜伽結(jié)合）、帕拉宏撒·尤迦南達(dá)（Paramhansa Yogananda，瑜伽神秘主義）、斯瓦米·庫(kù)瓦雷陽(yáng)南達(dá)（Swami Kuvalayananda，開拓科學(xué)瑜伽）、斯瓦米·拉瑪（Swami Rama，瑜伽和科學(xué)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合）、斯瓦米·蘭德福（Swami Ramdev，呼吸瑜伽治療）。對(duì)現(xiàn)代哈達(dá)瑜伽具有根本性影響的人物應(yīng)該是克里希那瑪查亞（Tirumalai Krishnamacharya）。正是因?yàn)樵?0世紀(jì)30年代的持續(xù)努力，他帶出了四位非常著名的瑜伽大師：帕塔比·喬伊斯（Sri Krishna Pattabhi Jois ，阿斯湯加瑜伽創(chuàng)始人）、B. K.S.艾揚(yáng)格（B. K.S.Iyengar，艾揚(yáng)格陜創(chuàng)始人）、英蒂拉·德菲(Indra Devi)以及T.K.V.德斯卡查爾（T.K.V.Desikachar）。

　　瑜伽的最高境界是與至尊神奎師那聯(lián)系在一起?？鼛熌鞘怯钪娴脑搭^，祂的伴侶茹阿妲是宇宙能量的女性展示的源頭，奎師那最偉大的奉獻(xiàn)者。